如图是送餐机器人工作时的情景，下列说法正确的是（   ）

A、机器人送饮料时，突然停下，饮料会向前洒出，此时惯性做功

B、机器人端着餐盘水平匀速行走过程中，需要克服餐盘的重力做功

C、机器人端着餐盘水平匀速行走过程中，没有力对餐盘做功

D、机器人端着餐盘水平启动时，将重力势能转化为动能