如图为某扫地机器人，已知其工作的额定电压为15V，额定功率为30W，充电额定电压为24V，额定电流为0.5A，电池容量为2000mA·h，则下列说法中错误的是（   ）

A、机器人充满电大约需要4h

B、电池容量是指电池储存电能的大小

C、机器人正常工作时的电流为2A

D、机器人充满电后连续工作时间约为1h