南宋岳飞统率的“岳家军”北伐，从金军手中收复许多失地。明朝戚继光率领的“戚家军”南下浙江抗倭，多次击退倭寇的进攻。这两支军队能屡打胜仗的主要原因是（    ） 

A、统治者反抗侵略决心坚定

B、军队训练有素纪律严明

C、将士们对倭寇的深恶痛绝

D、朝廷国力强盛防卫森严