我国历史悠久，疆域辽阔，对于如何管理国家，如何解决中央与地方的关系，是历代帝王都很重视的一个问题。阅读下列材料，回答问题。

材料一：秦始皇在咸阳宫举行的一次庆功宴上对群臣说：“天下共苦，战斗不休，以有诸侯。”

——《史记——秦始皇本纪》

材料二：汉高祖把子弟分封到外地做诸侯王，目的是让他们镇宁四海，拱卫天子。可是随着时间的推移，有的诸侯王逐渐在封国内各自为政，不听天子诏令，出入公然使用天子礼仪车驾，时刻图谋举兵夺取皇位。