如图所示，工人利用滑轮装置把工件从地面沿斜面拉上施工平台。若工件质量m=200kg，斜面长L=5m，施工平台高h=3m，拉动工件过程中滑轮间绳子始终与斜面平行，工件沿斜面匀速上升的速度v=0.2m/s，斜面和滑轮装置的总机械效率η=80%。忽略绳重和摩擦，取g=10N/kg，求：