某品牌汽车装备了“全力自动刹车系统”。如图所示，当车速为10m/s时，若汽车与前方静止障碍物间距离达到系统预设的安全距离且司机未采取制动措施，“全力自动刹车系统”就会立即启动以避免汽车与障碍物相撞，系统启动时汽车加速度大小约为5m/s² ， 则（ ）

A、此系统设置的安全距离约为10m

B、使汽车完全停下所需时间约为4s

C、此系统启动3s后汽车速率为5m/s

D、若减小刹车加速度则系统预设安全距离变小