我国发射的第10颗北斗导航卫星是一颗倾斜地球同步轨道卫星，该卫星的轨道平面与地球赤道平面有一定的夹角，它的运行周期是24小时。图中的“8”字是该卫星相对地面的运行轨迹，它主要服务区域为亚太地区。已知地球半径为R，地球静止同步卫星的轨道距地面高度约为地球半径的6倍，地球两极表面重力加速度为g。下列说法中正确的是（   ）

A、该北斗卫星的运行周期要小于近地卫星的运行周期

B、该北斗卫星的线速度小于赤道上物体随地球自转的线速度

C、该北斗卫星运动轨迹为“8”字形是因为地球对卫星的万有引力偏离了地心

D、依题可估算出赤道上物体随地球自转的向心加速度大小约为