清朝时期，部分官员向皇帝单独呈送密封报告，皇帝亲手批阅后返回，不经过其他中转、收发环节，形成了奏折制度。这种迅速、机密的联系方式（   ）

A、推动了民主政治发展

B、完善了中枢机构

C、导致了军机处的废除

D、提高了决策的效率