在下列几种情景中，对情景的分析和判断正确的是（   ）

A、点火后即将升空的火箭，因火箭还没运动，所以加速度一定为零

B、高速公路上沿直线高速行驶的轿车为避免事故紧急刹车，因轿车紧急刹车时速度变化很快，所以加速度很大

C、高速行驶的磁悬浮列车，因速度很大，所以加速度也一定很大

D、太空中的“天宫一号”绕地球匀速转动，其加速度为零