通信卫星是卫星通信系统的空间部分，通常采用同步轨道卫星作为通信卫星。若某星球半径为R，两极处地表重力加速度为g，要仅使用3颗同步卫星实现全球通信，则该星球自转角速度应满足什么条件？（忽略卫星间的引力）