如图所示，质量为m的小物块，沿着半径为R的半球形金属壳内壁从顶端滑下，半球形金属壳竖直固定放置，开口向上，滑到最低点时速度大小为v。已知小物块与球壳之间的动摩擦因数为μ，重力加速度为g。