如图所示为风靡小朋友界的风火轮赛车竞速轨道的部分示意图。一质量为m=0.5kg的赛车（视为质点）从A处出发，以速率v₁=0.1m/s驶过半径R₁=0.1m的凸形桥B的顶端，经CD段直线加速后进入半径为R₂=0.2m的竖直圆轨道，并以某速度v₂驶过圆轨的最高点E，此时赛车对轨道的作用力恰好为零，重力加速度g取10m/s² ， 试计算：