“哥德堡装置”是一种被设计的非常复杂的机械组合，通常以迂回曲折的方法去完成一些非常简单的任务，例如开灯、倒水等，设计者必须计算精确，令机械的每个部件都能够准确发挥功用，否则将导致原定任务不能达成，故其也常被称为多米诺装置的进阶版。如图所示为某哥德堡装置兴趣小组所设计的部分装置示意图。质量m=0.05kg的小钢珠（视为质点）用长度L=0.2m的轻绳拴着在竖直面内绕O做圆周运动，最低点A离桌面的高度为H=0.25m。钢珠在A处轻绳恰好断开，以的速度水平抛出，不计空气阻力，钢珠飞出后恰好从B处切入一倾角为的粗糙斜面上，钢珠在斜面上所受的摩擦力为其对斜面正压力的0.50倍，经BC段的运动，从C处小圆弧（忽略小圆弧的高度差）水平抛出，已知桌面距地面高为h₁=0.45m，钢珠在抛出后将与地面发生弹性碰撞，碰撞前后速度水平分量不变，速度的竖直分量大小不变，方向相反，若钢珠在第一次碰撞前恰好掠过高为h₂=0.25m的挡板D，之后经过一次碰撞又恰好掠过高为h₃=0.4m的挡板E，最后打中位于F处的电灯开关完成任务。求：