下列说法中正确的是（   ）

A、发生力的作用，物体必须相互接触

B、马拉着车前进，同时车也用力拉马

C、重力的施力物体是地球，方向总是垂直向下

D、质量为 1kg 的物体重9.8N，即 1kg = 9.8N