文明因交流互动而发展，文明因封闭自守而衰落。回眸我国古代对外交往，不同时期呈现不同的特点。阅读材料，回答问题。 

材料一：唐朝对外交往的范围更加广泛，且具有持续性；对外交往的形式多种多样，有使节来往、留学生、贸易交流、宗教往来等。唐朝频繁的对外交往产生了巨大的影响，促进了东亚、亚洲乃至世界文明的进步。 

——摘编自袁行霈《中华文明史》第三卷

材料二：自永乐三年（1405年）奉使西洋，迄今七次，所历番国……大小凡三十余国，涉沧溟十万余里。……由是海道清宁，番人仰赖者，皆神之赐也。

——摘编自《中国古代史资料选集》

材料三：固步自封是清朝对外政策的基本特征。自清朝中叶开始，清朝实行限制贸易政策，在海上只有广州一口对外通商……导致中外经济文化的交流基本断绝，拉大了中国与世界的距离。 

——摘自张岂之《中国历史十五讲》