下列关于物理研究方法和物理学史的叙述中，正确的是（   ）

A、用质点替代有质量的物体，采用了等效替代法

B、在推导匀变速直线运动位移公式时，把整个运动过程划分成很多小段，每一小段近似看作匀速直线运动，然后把各小段的位移相加，这采用了理想模型法

C、笛卡尔最早指出力不是维持物体运动的原因

D、伽利略借助实验研究和逻辑推理得出了自由落体运动规律