如图所示，用一个底面积S=0.05m²、高h=0.2m的长方体形状的重物模拟“南海一号”，该同学站在岸边拉动绳子自由端，使重物从水底开始向上运动，假定重物一直做竖直向上的匀速直线运动，并经历三个运动阶段：第一阶段，从重物在水中开始运动到重物的上表面刚露出水面，绳对重物的拉力为F₁=140N，用时t₁=40s；第二阶段，从重物上表面刚露出水面到其下表面刚离开水面，用时t₂=4s；第三阶段，从重物下表面离开水面后在空中上升。（已知动滑轮所受重力G₀=60N，ρ_水=1.0×10³kg/m³ ， g=10N/g，不计绳重、轮与轴之间的摩擦及水的阻力，不考虑重物出水前后质量的变化）求：