如图所示是一款自动清洁地面的扫地机器人，它主要是利用电动机来工作的，其中电动机的原理如图（选填“甲”或“乙”）。人可以利用遥控器操控它的工作状态，遥控器是利用（选填“超声波”或“红外线”）向机器人发送指令的。