我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射了第24、25颗北斗导航卫星，开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。北斗导航系统由5颗静止轨道卫星（即卫星相对地面的位置保持不变）和30颗非静止轨道卫星组成，其中北斗－G5为地球静止轨道卫星，轨道高度约为36000km；北斗－M3为中圆地球轨道卫星，轨道高度约为21500km，已知地球半径为6400km，则下列说法中正确的是（ ）

A、北斗－G5受到地球的引力小于北斗－M3受到地球的引力

B、北斗－G5和北斗－M3绕地球运转的线速度均小于7.9km/s

C、北斗－M3绕地球运转的角速度小于北斗－G5的角速度

D、北斗－M3绕地球运转的向心加速度小于北斗－G5的向心加速度