民族运动会上有一个骑射项目，运动员骑在奔驶的马背上，弯弓放箭射击侧向的固定目标。假设运动员骑马奔驰的速度恒定为v₁ ， 运动员静止时射出的弓箭速度恒定为v₂ ， 跑道离固定目标的最近距离为d。要想命中目标且射出的箭在空中飞行时间最短，则（   ）