如图所示，圆柱形玻璃容器，高19 cm，底面周长为30 cm，在外侧下底面点S处有一蜘蛛，与蜘蛛相对的圆柱形容器的上口内侧距开口处1 cm的点F处有一飞蛾，急于捕获飞蛾充饥的螂蛛，所走的最短路线的长度是cm．（玻璃容器壁厚度忽略不计）