中世纪是一个充满变化的时代。阅读材料，回答问题。

材料一  到11-13世纪，封建制度已经成为西欧封建社会的主要上层建筑，从国王开始，用封建君臣关系和"下级联系在一起。国王下面是大封建主，然后层层封授土地，封建君臣构成等级连锁，下级对上级的义务主要是军役，上级对下级的义务主要是封赐给他一块土地。

——摘自佛朗索瓦·冈绍洛夫《何为封建主义》

材料二  在中世纪的西欧，称雄一方的封建领主掌握着城市的司法权和行政权，他们想方设法地加强对城市的榨取和勒索……在英王亨利二世同封建领主的斗争中，英国市民坚定地站在了国王一边。在那些国王无力实现统一的国家里，中世纪城市则采取了城市同盟的形式与封建割据势力抗衡。米兰市民发动了武装起义，将领主米兰大主教及其所属军队逐出城外，取得了自治地位。

——摘编自王斯德《世界通史》