2020年6月23日，由中国航天科技集团有限公司五院抓总研制的第55颗北斗导航卫星在西昌卫星发射中心成功发射，至此，北斗三号30颗组卫星已全部部署到位。下列发明中与导航相关的是（   ）

A、造纸术

B、印刷术

C、火药

D、指南针