如图，水平传送带顺时针匀速运转，速度大小为2m/s。质量为1.5kg的货箱无初速度放上传送带，经过0.5s时间，货箱与传送带恰好相对静止。取重力加速度 ， 则货箱与传送带之间的动摩擦因数为，因摩擦产生的热量为J。