如图，送餐机器人由静止开始给远处的顾客上菜，全程餐盘保持水平，碗不能相对餐盘滑动，到顾客处速度为零。机器人加速、减速过程看成匀变速直线运动，最大速度为1m/s。已知碗与餐盘间的动摩擦因数为0.2，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，g取。则机器人送餐过程（   ）

A、碗与餐盘之间摩擦力始终不变

B、在加速阶段处于超重状态

C、加速度不能超过

D、所用的最短时间为10 s