在象棋中，“兵”在过河后，可以向左、向右或往前行进一步，但是永远不能往后方移动.如图，“兵”已经过河了，可以向右、向上行进.那么“兵”从现在的位置走到“将”的位置，且要使路程之和最短，有几种行走的路线（  ）

A、16

B、20

C、24

D、32