下列说法中正确的是（   ）

A、两物体间的万有引力总是大小相等、方向相反，是一对作用力与反作用力

B、根据表达式可知，当r趋近于零时，万有引力趋近于无穷大

C、牛顿发现了万有引力定律，并测出了引力常量G

D、开普勒第三定律得出的表达式 ， 其中k是一个与中心天体无关的常量