汽车在出厂前要做多项测试，制动测试就是其中一项，已知汽车紧急停车要经历反应和制动两个过程，汽车在反应过程中做匀速直线运动，在制动过程中做变速直线运动。某品牌汽车在做制动测试时汽车以40m/s的速度在平直的公路上行驶，紧急停车时，在反应过程中，汽车行驶20m，制动过程中所用的时间为2s，两个过程通过的总距离为30m，如图所示。求：