2008年4月25日23时35分，我国第一颗地球同步轨道数据中继卫星——天链一号01星，在西昌卫星发射中心成功发射升空。在接下来的十余年中，天链一号02至05星、天链二号01星陆续发射成功，实现全球组网运行。随着2021年12月14日00时09分天链二号02星的成功发射，我国在轨中继卫星数量增加至7颗。关于地球同步卫星，下列说法正确的是（   ）

A、它可以定点在北京的正上方

B、不同国家发射的这种卫星的轨道半径可能不一样

C、它运行的线速度大小介于第一宇宙速度和第二宇宙速度之间

D、它在轨道上运行时的向心加速度小于地球表面的重力加速度