2021年5月15日，“天问一号”探测器（图甲）成功着陆火星。图乙为“天问一号”探测器经过多次变轨后登陆火星的理想轨迹示意图，其中轨道I、Ⅲ为椭圆，轨道Ⅱ为圆，不计探测器变轨时质量的变化，则（   ）

A、在轨道I的运行周期小于在轨道Ⅱ的运行周期

B、在轨道Ⅱ上的速度小于火星的“第一宇宙速度”

C、在轨道I上O点的加速度小于轨道Ⅱ上O点的加速度

D、在轨道Ⅲ上，从O点运动到Q点的过程中动能逐渐减小