宇航员站在一星球表面上，沿水平方向以初速度v₀从倾斜角为θ的固定斜面顶端P处抛出一个小球，测得经过时间t小球落在斜面上的另一点Q，已知该星球的半径为R，可视为均匀球体，万有引力常量为G，求：