重力相同的a、b两件货物在两台吊车钢索的牵引下竖直向上运动，它们运动的s-t图像分别如图甲、乙所示，则在图像描述的运动过程中（ ）

A、它们都做匀速直线运动

B、前6秒内，a货物运动的平均速度小于b货物运动的平均速度

C、b货物所受重力和钢索对它的牵引力是一对平衡力

D、a货物所受重力和钢索对它的牵引力是一对作用力与反作用力