如图所示是医疗机器人抱着病人在水平地面上匀速前行的情景。下列说法正确的是（ ）

A、病人的重力就是病人对机器人的压力

B、此时机器人的重力和地面对机器人的支持力是一对平衡力

C、此时机器人对地面的压力与地面对机器人的支持力是一对平衡力

D、此时病人处于平衡状态