心脏是血液循环的动力来源，血管是血液流动的管道。血液可为人体细胞运来氧气和营养物质，运走代谢废物。认识心脏的结构和血管类型，懂得止血常识和输血原则，有利于保障生命安全。图为人体血液循环示意图，请结合相关知识填空。