我国“新冠疫情防疫战”取得的成绩离不开科技的支撑。如图为一款消毒机器人。下列有关说法正确的是（   ）

A、机器人静止时，它的惯性将消失

B、机器人的轮子凹凸不平，是为了减小摩擦

C、机器人加速启动时，水平方向上受到一对平衡力作用

D、机器人对走廊消毒时，它相对于房门是运动的