重100N的物体静止在粗糙水平面上，当用20N的水平力向右推它做匀速直线运动，则此时物体受到的摩擦力大小为N；当将水平向右的推力增大到30N时，物体沿推力方向做加速直线运动，则此时物体所受到的滑动摩擦力为N。