如图所示为一磁约束装置的简化示意图，内半径为a、外半径为3a的环状区域I内有方向垂直纸面向里、磁感应强度大小为B的匀强磁场。小圆区域II中有大量质量为m、电荷量为q的粒子在纸面内以不同速度向各个方向运动。要使所有粒子都不会穿出区域I的外边缘，不计粒子重力及粒子间相互作用，则粒子的最大速度为（   ）

A、

B、

C、

D、