重100N的木箱放在粗糙程度相同的水平地板上，用水平推力F推木箱。F=15N时没推动，木箱所受摩擦力为N；F=30N时，木箱做匀速直线运动；撤去F，木箱做减速运动的原因是：，此时木箱所受摩擦力为N。