小新遥控重为10 N的小型无人机从水平地面由静止开始经历加速、匀速、减速三个竖直上升阶段，共用时20 s，然后悬停在距地面16 m的高度，在减速上升阶段飞机的动能(填“增大”或“减小”)，在整个上升阶段飞机的重力势能(填“一直增大”“先减小后增大”或“先增大后减小”)；若不计空气阻力，且无人机在匀速竖直上升的阶段速度为1.2 m/s，则在匀速上升阶段，无人机升力的功率为W．