如图所示，用滑轮组提升浸在水中的实心圆柱形物体，物体始终浸没在水中，已知物体的高度为0.8m，底面积为0.15m² ， 重为2000N，10秒内匀速上升了6m，此过程中作用在绳端的拉力F做功为6000J；（不计绳重、摩擦及水的阻力）求：