如图所示，轻绳一端与粗糙水平桌面上的滑块相连，另一端绕过定滑轮悬挂一个砂桶。调整桶内砂的质量，当砂桶和砂的总质量为m时，滑块做匀速直线运动，不计滑轮的摩擦。