如图，一辆货车的货箱长度 ， 货厢中有一件质量的货物P（可视为质点），它到货厢后壁的距离。已知货物与货箱底板间的动摩擦因数 ， 重力加速度g取。现使货车以1.5m/s的加速度启动。