如图所示是使用滑轮组打捞水中A物体的示意图。A物体重为1500N，体积为0.06m³ ， 在整个打捞过程中，以恒定的速度上升，若A物体离开水面之后绳子自由端的拉力F＝1000N。g取10N/kg。求：