关于摩擦力，下列说法中正确的是（　　）

A、相互压紧的粗糙物体之间总是有摩擦力的

B、一个物体只有在另一个物体表面滑动或有相对滑动趋势时，才有可能受到摩擦力

C、只要是相对运动的两个物体，一定存在摩擦力

D、只有静止的物体才会受到静摩擦力