a、b两种物质组成的实心物体体积与质量的关系如图所示，下列说法中正确的是（   ）

A、a物质的密度比b的大

B、a物质的密度是0.5kg/m³

C、10cm³的由b物质组成的物体质量为20g

D、a、b的密度与它们的质量、体积有关