如图所示，质量为m=1kg的物块（图中末画出）与粗糙水平传送带间的动擦因数为 ， 传送带顺时针转动，速度v₁=12m/s，且与A、B两点平滑连接，AB间距离为15m，传送带左侧为粗糙水平地面，右侧为光滑半圆轨道，半径R=2.5m，物块从B点滑上半圆轨道。恰好能经过C点、经过C点后物块水平抛出，落在D点，与传送带接触瞬间竖直方向速度变为0，随后再次经过BCD，并一直重复。g取10m/s²。求：