如图所示，将一质量为m的光滑小球从斜面不同高度先后释放。第一次释放后，小球冲上右侧竖直半圆环圆形管道，从A点水平射出，落点距A点最近；第二次释放后，小球从A点飞出后垂直砸在斜面上。已知斜面倾角 ， 圆环半径为R，重力加速度为g，不计空气阻力。求：