一个物体在水平面内沿半径R=20cm的圆形轨道做匀速圆周运动，线速度v=0.2m/s，那么（   ）

A、它的周期为2s

B、它的角速度为πrad/s

C、它的向心加速度为8×10^-3m/s²

D、它的向心加速度为0.2m/s²