下列说法中错误的是（   ）

A、德国天文学家开普勒提出天体运动的开普勒三大定律

B、牛顿总结了前人的科研成果，在此基础上，经过研究得出了万有引力定律

C、爱因斯坦否定了牛顿力学理论

D、英国物理学家卡文迪许利用扭秤实验装置比较准确地测出了引力常量