如图所示的皮带传动装置中，皮带与轮之间不打滑，两轮半径分别为R和r，且R=3r，A、B分别为两轮边缘上的点，则皮带轮运动过程中，关于A、B两点下列说法正确的是（   ）

A、角速度之比ω_A：ω_B=3：1

B、向心加速度之比a_A：a_B=1：3

C、速率之比υ_A：υ_B=1：3

D、在相同的时间内通过的路程之比s_A：s_B=3：1